剪板機(jī)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)要達(dá)到以下要求：穩(wěn)態(tài)跟蹤精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。不同的直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)或不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)控制算法會(huì)提出不同的要求，所以要根據(jù)具體情況采用合適的控制方法。目前直線(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制、解耦控制，現(xiàn)代控制方法如非線(xiàn)性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、H∞控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))控制等。